M5
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Der M5 ist das Hauptmodell der Baureihe E34, ihn gab es von 1989 - 1992 als 3,6l Version mit dem S38B36-Motor, und ab 1992 an mit dem S38B38-Motor.
Der S38B36 leistet 315PS, der S38B38 340PS.
Den Touring gab es nur als 3,8l-Version mit S38B38.
